广州高擎动力科技有限公司

高擎动力是一家专注于迷你人形机器人研究与开发的科技公司，成立于2022年，旨在用先进的产品和技术，让每个开发者都有一台人形机器人，为机器人行业创造新的可能。职工人数276人，90%+研发岗研发驱动型团队，办公研发占地近6000㎡，高擎动力具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试试验室以及量产交付能力。产品线包括双足机器人MiniPi，人形机器人Pi plus &Mini Hi以及自研关节模组，为科研开发、教学实践、创客DIY及工业应用提供了可靠支持。

Mini Pi&Mini Hi系列机器人：搭载自研关节模组，作为行业内体型最小的万元级机器人，兼具轻量化、高开放性与模块化设计，同时保持出色稳定性与高鲁棒性。专为科研、教育及个人开发者打造，具备极高的性价比。
Mini Pi + 高65cm,重13kg，模块化结构支持快拆快装，兼容多种传感器、大模型、遥操功能等。内置BMS电池系统，可以实现>1小时稳定续航不中断不发热。配套标准SDK，支持ZMP、MPC、强化学习等多种算法调用，可实现踢足球、舞蹈、格斗等复杂动作。
模块化结构支持快速更换关节、电源、主控等核心部件，大幅缩短维修与调试周期，提升开发效率。各模块接口标准化，便于功能扩展与定制化开发，满足多样化场景需求。配合自研关节模组的高集成度设计，整机装配简便，降低了维护成本和技术门槛，为教学提供灵活可靠的硬件平台。